MH3F

MH3F

小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:532mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装、组装/分装



  • 特点



小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞


机器人型号MH3F
适用控制柜FS100*4
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量3kg
垂直伸长度804mm
水平伸长度532mm
重复定位精度*2±0.03mm
动作范围S轴(旋转)-160° ~ +160°
L轴(下臂)-85° ~ +90°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-105° ~ +260°
R轴(手腕旋转)-170° ~ +170°
B轴(手腕摆动)-120° ~ +120°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)200°/s
L轴(下臂)150°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)190°/s
R轴(手腕旋转)300°/s
B轴(手腕摆动)300°/s
T轴(手腕回转)420°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
5.39N.m
B轴(手腕摆动)5.39N.m
T轴(手腕回转)2.94N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.1kg.m2
B轴(手腕摆动)0.1kg.m2
T轴(手腕回转)0.03kg.m2
本体质量
27kg
电源容量*30.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


 
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