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MH，HP，UP系列
 
MH50Ⅱ-20

MH50Ⅱ-20

高生产效率多功能工业用机器人。 搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。

6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂


  • 特点



超长手臂，应用范围扩大
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富


机器人型号MH50Ⅱ-20
适用控制柜DX200
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量20kg
垂直伸长度5585mm
水平伸长度3106mm
重复定位精度*2±0.15mm
动作范围S轴（旋转）-180° ~ +180°
L轴（下臂）-90° ~ +135°
E轴（肘）-
U轴（上臂）-160° ~ +251°
R轴（手腕旋转）-190° ~ +190°
B轴（手腕摆动）-50° ~ +230°
T轴（手腕回转）-360° ~ +360°
最大速度S轴（旋转）180°/s
L轴（下臂）178°/s
E轴（肘）-
U轴（上臂）178°/s
R轴（手腕旋转）400°/s
B轴（手腕摆动）400°/s
T轴（手腕回转）600°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）
39.2N.m
B轴（手腕摆动）39.2N.m
T轴（手腕回转）19.6N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）		R轴（手腕旋转）1.05kg.m2
B轴（手腕摆动）1.05kg.m2
T轴（手腕回转）0.75kg.m2
本体质量
495kg
电源容量*33.5kVA


*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
 
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