HP20F

HP20F

高生产效率多功能工业用机器人 搭载丰富功能,高速机器人动作节拍 搭配小型控制柜FS100,省空间。

6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:1717mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装、组装/分装


  • 特点


通用型机器人,即可做弧焊,可以做搬运
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间


机器人型号HP20F
适用控制柜FS100*4
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量20kg
垂直伸长度3063mm
水平伸长度1717mm
重复定位精度*2±0.06mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-110° ~ +155°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-165° ~ +255°
R轴(手腕旋转)-200° ~ +200°
B轴(手腕摆动)-50° ~ +230°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)197°/s
L轴(下臂)175°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)205°/s
R轴(手腕旋转)400°/s
B轴(手腕摆动)400°/s
T轴(手腕回转)600°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
39.2N.m
B轴(手腕摆动)39.2N.m
T轴(手腕回转)19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)1.05kg.m2
B轴(手腕摆动)1.05kg.m2
T轴(手腕回转)0.75kg.m2
本体质量
268kg
电源容量*32.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


 
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