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MH，HP，UP系列
 
MH180

MH180

高生产效率多功能工业用机器人。 搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。 搭配新型控制柜DX200。

6轴垂直多关节
负载：180Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂


  • 特点



中型负载，适用范围广
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能丰富


机器人型号MH180
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量180kg
垂直伸长度3393mm
水平伸长度2702mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴（旋转）-180° ~ +180°
L轴（下臂）-60° ~ +76°
E轴（肘）-
U轴（上臂）-147° ~ +90°
R轴（手腕旋转）-180° ~ +180°
B轴（手腕摆动）-130° ~ +130°
T轴（手腕回转）-360° ~ +360°
最大速度S轴（旋转）125°/s
L轴（下臂）115°/s
E轴（肘）-
U轴（上臂）125°/s
R轴（手腕旋转）182°/s
B轴（手腕摆动）175°/s
T轴（手腕回转）265°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）
1000N.m
B轴（手腕摆动）1000N.m
T轴（手腕回转）618N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）		R轴（手腕旋转）90kg.m2
B轴（手腕摆动）90kg.m2
T轴（手腕回转）46.3kg.m2
本体质量
970kg
电源容量*35.0kVA


*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
 
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