小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间
| 机器人型号 | MPP3H |
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| 适用控制柜 | FS100*4 |
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| 设置 | C
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| 自由度 | 4
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| 可搬质量 | 3kg |
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| 垂直伸长度 | 300mm |
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| 水平伸长度 | φ 1300mm |
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| 重复定位精度*2 | ±0.1mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | - |
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| L轴（下臂） | - |
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| E轴（肘） | -
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| U轴（上臂） |
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| R轴（手腕旋转） | -
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| B轴（手腕摆动） |
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| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° |
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| 最大速度 | S轴（旋转） | 循环时间
(25-305-25)
1kg：230cpm*6
3kg：150cpm |
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| L轴（下臂） |
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| E轴（肘） |
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| U轴（上臂） |
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| R轴（手腕旋转） |
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| B轴（手腕摆动） |
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| T轴（手腕回转） |
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| 容许力矩 | R轴（手腕旋转）
| -
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| B轴（手腕摆动） | -
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| T轴（手腕回转） | -
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容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | -
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| B轴（手腕摆动） | - |
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| T轴（手腕回转） | *7 |
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本体质量
| 115kg |
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| 电源容量*3 | 1.5kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6：有连续动作限制。（没有连续动作限制：185cpm以下）
*7：T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
