小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,省空间
机器人型号 | MPP3H |
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适用控制柜 | FS100*4 |
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设置 | C
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自由度 | 4
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可搬质量 | 3kg |
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垂直伸长度 | 300mm |
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水平伸长度 | φ 1300mm |
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重复定位精度*2 | ±0.1mm |
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动作范围 | S轴(旋转) | - |
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L轴(下臂) | - |
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E轴(肘) | -
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U轴(上臂) |
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R轴(手腕旋转) | -
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B轴(手腕摆动) |
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T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° |
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最大速度 | S轴(旋转) | 循环时间 (25-305-25)
1kg:230cpm*6 3kg:150cpm |
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L轴(下臂) |
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E轴(肘) |
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U轴(上臂) |
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R轴(手腕旋转) |
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B轴(手腕摆动) |
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T轴(手腕回转) |
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容许力矩 | R轴(手腕旋转)
| -
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B轴(手腕摆动) | -
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T轴(手腕回转) | -
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容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | -
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B轴(手腕摆动) | - |
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T轴(手腕回转) | *7 |
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本体质量
| 115kg |
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电源容量*3 | 1.5kVA |
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*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
*7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8:T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下