MPK2

MPK2

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。 搭配小型控制柜FS100,省空间

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:900mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装


  • 特点



小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,省空间

机器人型号MPK2
适用控制柜DX100
设置F.W.C
自由度5
可搬质量2kg
垂直伸长度1625mm
水平伸长度900mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°
L轴(下臂)-120° ~ +120°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-102° ~ +282°
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-150°~+150°
T轴(手腕回转)-270° ~ +270°
最大速度S轴(旋转)320°/s
L轴(下臂)330°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)330°/s
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)380°/s
T轴(手腕回转)2000°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
-
B轴(手腕摆动)3.5N.m
T轴(手腕回转)1.5N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)0.065kg.m2
T轴(手腕回转)0.012kg.m2
本体质量
72kg
电源容量*32.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


 
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