EPX2800

EPX2800

地面安装和架台安装的产品阵容!

6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:2778mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂



  • 特点


喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内,避免与工件之间的碰撞,适合内板喷涂。;
手臂上可搭载CCV,齿轮泵等配置;
内压室可内置电磁阀和电气压阀,从而提高喷涂机器人的应答性。


机器人型号EPX2800
适用控制柜NX100
设置F
自由度6
可搬质量20kg
垂直伸长度4582mm
水平伸长度2778mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴(旋转)-150° ~ +150° 
L轴(下臂)-45° ~ +120°
U轴(上臂)-85° ~ +90°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°
B轴(手腕摆动)-360° ~ +360°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)150°/s
L轴(下臂)124°/s
U轴(上臂)155°/s
R轴(手腕旋转)360°/s
B轴(手腕摆动)360°/s
T轴(手腕回转)360°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
77.4N.m
B轴(手腕摆动)49.9N.m
T轴(手腕回转)19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)2.45kg.m2
B轴(手腕摆动)1.20kg.m2
T轴(手腕回转)0.20kg.m2
本体质量
820kg
电源容量*35.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
       -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
       -40°~+120°(S轴:-90°~-90°


 
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