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SDA，SIA系列
 
SIA5D

SIA5D

世界首创7轴多功能工业用机器人。 追求最合适的构造、 性能、功能，实现生产设备最小化配置与节能。

6轴垂直多关节
负载：5Kg
动态范围：559mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他



  • 特点



7个自由度，丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护

机器人型号SIA5D
适用控制柜DX100
设置*1F.W.C
自由度7
可搬质量5kg
垂直伸长度1007mm
水平伸长度559mm
重复定位精度*2±0.06mm
动作范围旋转轴-
S轴（旋转）-180° ~ +180°
L轴（下臂）-110° ~ +110°
E轴（肘）-170°~+170°
U轴（上臂）-90° ~ +115°
R轴（手腕旋转）-180° ~ +180°
B轴（手腕摆动）-110° ~ +110°
T轴（手腕回转）-180° ~ +180°
最大速度旋转轴-
S轴（旋转）200°/s
L轴（下臂）200°/s
E轴（肘）200°/s
U轴（上臂）200°/s
R轴（手腕旋转）200°/s
B轴（手腕摆动）230°/s
T轴（手腕回转）350°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）
14.7N.m
B轴（手腕摆动）14.7N.m
T轴（手腕回转）7.35N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）		R轴（手腕旋转）0.45kg.m2
B轴（手腕摆动）0.45kg.m2
T轴（手腕回转）0.11kg.m2
本体质量
30kg
电源容量*31.0kVA


*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
 
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