SDA20D

SDA20D

双臂机器人,高效节能多用途。

6轴垂直多关节
负载:20Kg/手臂
动态范围:2590mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装、其他



  • 特点



独特双臂控制,协调作业
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
性能可靠易维护

机器人型号SDA20D
适用控制柜DX100
设置*1F
自由度15
可搬质量20kg/腕
垂直伸长度1820mm
水平伸长度2590mm
重复定位精度*2±0.1mm
动作范围旋转轴-180°~+180°
S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-110° ~ +110°
E轴(肘)-170°~+170°
U轴(上臂)-130° ~ +130°
R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
B轴(手腕摆动)-110° ~ +110°
T轴(手腕回转)-180° ~ +180°
最大速度旋转轴125°/s
S轴(旋转)130°/s
L轴(下臂)130°/s
E轴(肘)170°/s
U轴(上臂)170°/s
R轴(手腕旋转)200°/s
B轴(手腕摆动)200°/s
T轴(手腕回转)400°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
58.8N.m
B轴(手腕摆动)58.8N.m
T轴(手腕回转)29.4N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)4.0kg.m2
B轴(手腕摆动)4.0kg.m2
T轴(手腕回转)2.0kg.m2
本体质量
380kg
电源容量*34.4kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8:SDA5F的时候是1.5kVA。
*9:SDA10F的时候是2.0kVA。


 
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